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70年代末我国消防、煤矿、石油化工系统开始引进了许多比较先进的空气呼吸器。当时的空气呼吸器为负压式空气呼吸器（面罩内压力低于环境压力）。气瓶为钢制气瓶，气瓶容量比为1.1-1.2，充气压力为20Mpa。
公安部上海消防科学研究所和上海潜水装备厂合作，在日本和英国产品的基础上，成功研制了我国初代HZK-7型消防空气呼吸器。当时，HZK-7型消防空气呼吸器为负压式空气呼吸器。
公安部上海消防科学研究所与抚顺煤矿安全仪器厂合作，在得尔格公司PA-80型正压式空气呼吸器的的基础上，研制出我国初代正压式空气呼吸器。
汕海潜水设备厂研制的正压式空气呼吸器，也在上海成功鉴定。
空气呼吸器由负压到正压，这是技术上的重大突破。正压式因其使用安全系数高、呼吸感觉舒畅的优势成为空气呼吸器发展的主流方向。在中国正压式空气呼吸器的发展过程中德国德尔格公司做出了很大贡献。德尔格公司的代理和技术人员对PA-80型正压式空气呼吸器做了十分详细的介绍，为我国发展正压式空气呼吸器提供了依据，另外德尔格公司还为我国提供了长管正压式空气呼吸器、防毒面具等许多消防呼吸保护装具。
80年代末，每思安的产品进入中国。
90年代中期，思科特公司、巴顾公司等国外公司产品相继进入中国，推动了正压式空气呼吸器的迅速发展。
进入21世纪后，国内新兴的空气呼吸器生产商相继诞生。中国空气呼吸器生产进入了成熟发展阶段。世纪交替之际，随着新技术，新材料新工艺的大量运用，碳纤维全缠绕铝合金内胆复合气瓶在中国应运而生。他的诞生，使正压式空气呼吸器整套装具的佩戴质量减轻了30%，从而有效的降低了消防队员及抢险救援人员的负重，保证了灭火战斗及抢险救援工作的顺利进行。
公安部消防局及时下达了空气呼吸器选用铝合金内胆碳纤维全缠绕复合气瓶，淘汰高强度轻质钢瓶的通知，为空气呼吸器的发展提供了强有力的支持。
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