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简述霍尔传感器测试电机转速的原理和方法
方法一：把一个非磁性圆盘固定在被测轴上，圆盘的边上，等距离嵌有一些永磁体，相邻两块铁氧体极性相反，由导磁体和置于两导磁体缝隙中的霍尔元件组成测量探头，测量探头两导磁体外端的间距与圆盘上相邻铁氧体之间的距离相等。圆盘转动时，霍尔元件输出正负交变的周期电动势。
方法二：仪器校准在被测转速的轴上装有一齿轮状的导磁体。对着齿轮固定的一马蹄形的永磁体，霍尔元件粘贴在磁铁磁极的端面上，当被测轴旋转时，带动齿轮状导磁体转动，于是霍尔元件磁路中的磁阻发生周期性的变化，其变化周期是被测轴转速的函数，而磁路磁阻的周期性变化引起作用于霍尔元件的磁感应强度也发生周期性的变化，使霍尔元件输出一系列频率与转速成比例的单向电脉冲。
1.当霍尔传感器靠近导磁体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不用的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物品接近。
2.霍尔传感器用于测量电机转速时，一般是霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。
第三章 简述采样定理的实际意义 答：采样定理：A/D转换的采样频率必须大于信号最高频率的2倍。当采频率低于信号最高频率的2倍时，就会引起“频率混淆”现象，使得原信号中的频率成分出现在数字信号中完全不同的频率处，造成信号的失真。
简述 A/D 转换的主要技术指标及其意义 分辨率：A/D对输入模拟信号的分辨能力，A/D转换器的分辨力可用输入的二进制数码的位 数来表示，位数越多，则分辨力也就越高。 转换误差：通常以输出误差的最大值形式给出，它表示A/D实际输出的数字量和理论上的 输出数字量之间的差别，常用最低有效位的倍数表示。 转换精度：实际输出与期望输出之比，以全程的百分比或最大输出电压的百分比表示。
