校正公司若用户在地面上,则第三个位置面是地球的椭球面。根据地面中心的数字地面高程图或用户携带的气压测高仪,接收部分的高程也是可知的。电子高程地图库提供的是一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。求解圆弧线与非均匀球面的交点,即可得到用户的二维位置。
1、GPS卫星导航系统定位误差主要包括哪些?伪测距误差包括哪些?
2、画图并叙述DGPS系统组成及工作原理。
答:1) GPS卫星导航系统定位的主要误差: ⑴伪测距误差; ⑵几何精度误差:观测点相对于所用卫星的几何图形不同而产生的误差; ⑶速度测量误差:导航仪的动态特征性影响速度测量所产生的误差;
⑷海图标绘误差:海图与GPS导航仪(WGS—84)采用了不同的大地坐标系,在标绘时产生的误差; ⑸美国的SA政策和AS政策:SA政策—选择可用性政策;AS政策—反电子欺骗技术。目前两项政策已取消。
2) 校准公司伪测距误差包括:
(1)卫星误差:卫星钟误差(3.1m),星历表误差(2.7m),群延迟误差。
(2)信号传播误差:电离层延迟误差(6.4m),对流层延迟误差(0.4m),多路径效应(3.1m)。
(3)GPS接收机误差:接收机噪声与量化误差(2.44m),接收机通道间偏差(0.6m)。
答:(1)DGPS系统的组成:
1)GPS卫星网:测距定位。
2)差分GPS基准台:用GPS接收机接收GPS卫星发射的导航信息,测量出基准台的位置,与已知位置比较计算出误差(伪距或位置修正值),经数据链播发给差分GPS用户。